Roy Poelstra is als promovendus en docent verbonden aan de afdeling Arbeidsrecht en socialezekerheidsrecht (AIAS-HSI). In zijn dissertatie onderzoekt Roy of aan de hand van de door Rawls ontwikkelde methodiek in A Theory of Justice, vanuit een eigen interpretatie van de oorspronkelijke positie, procedurele basisprincipes van rechtvaardigheid kunnen worden geformuleerd voor het collectief arbeidsvoorwaardenoverleg. Het onderzoek wordt verricht onder supervisie van prof. E. Verhulp en prof. P.T. de Beer.
Roy doceert onder andere de vakken Recht en menselijk gedrag, Rechtswetenschappelijk onderzoek, Amsterdam Law Firm, Arbeidsrecht en Collectief arbeidsrecht. Verder begeleidt hij bachelor- en masterscripties op het terrein van het arbeidsrecht.
Verder is Roy betrokken bij een aantal initiatieven die zich richten op het vergroten van de kansengelijkheid in het (hoger) onderwijs:
Roy is auteur voor de vaktijdschriften Tijdschrift Recht en Arbeid (TRA) en Rechtspraak Arbeidsrecht (RAR). Ook is hij als juridisch adviseur verbonden aan de Stichting Juridisch Adviesbureau Amsterdam Law Firm (ALF).
Roy behaalde aan de Universiteit van Amsterdam de master Arbeidsrecht (track arbeid en onderneming) en de master Privaatrechtelijke rechtspraktijk.